Cerkveno učiteljstvo se v zvezi z angeli varuhi ni nikoli posebej izreklo. Vendar pa redno in po vsem katoliškem svetu razširjeno oznanjevanje govori ponavadi o posebnem angelu varuhu prav za vsakega vernika posebej, še več, za vsakega človeka. To oznanilo je v tesni zvezi z naukom o vsezveličavni Božji volji. Vsak človek mora premagovati napade slabih nagnjenj, pa tudi napade hudobnega duha, ko se mora odločati za Božjo in Kristusovo stvar (prim. Ef 6, 10-13). V tem “prostoru” odločanja in preizkušnje se uveljavlja služba angelov kot božjih poslancev (grška beseda angelos pomeni poslanca, sla).
God angelov varuhov nam vsako leto znova prikliče v spomin eno od razsežnosti veličastnega sveta naše vere. Pred oči nam spet živo stopi verska resnica o občestvu svetih, h kateremu spadajo tudi angeli ‒ tudi njim je Kristus glava Cerkve, tudi njim je Bog od vekomaj določil posebno nalogo v zgodovini odrešenja.